Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.4.3 Sustitución del brazo inferior
Generalidades
Consulte la lámina 1 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
Montaje
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire los resortes de equilibrio.
Retire los cables que descienden hasta el eje 1.
Retire el brazo superior.
Fije un polipasto con eslingas de elevación redon-
das al brazo inferior.
Retire el brazo paralelo.
Retire los tornillos.
Retire el brazo inferior.
Acción
Transfiera el elemento amortiguador y la marca
de calibración en el nuevo brazo inferior.
Eleve el brazo inferior hasta su posición.
Fije el brazo inferior a la caja reductora 2 con los
tornillos <1/13> y apriete con un par de apriete
de 68 Nm ±10%.
¡AVISO!
Para evitar la aparición de chasquidos durante el
funcionamiento, engrase el asiento del rodamiento
del brazo paralelo del brazo inferior.
Monte el brazo paralelo.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte de nuevo los resortes de equilibrio.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo inferior
Nota
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Se describe en la sección:
ción del cableado de los ejes 1, 2
y 3 en la página 122
Se describe en la sección:
ción del brazo superior completo
en la página 112
Se describe en la sección:
ción del brazo paralelo en la pági-
na 109
Consulte la lámina/pos. <1/13>
Nota
Se describe en la sección:
ción del brazo paralelo en la pági-
na 109
Se describe en la sección:
ción del brazo superior completo
en la página 112
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Continúa en la página siguiente
Montaje
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Montaje
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