ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije la herramienta de elevación al brazo
superior como se detalla en las instruccio-
nes que se incluyen.
Sujete también un polipasto a la parte delan-
tera y utilícelo para ajustar el equilibrio del
brazo superior y poder así elevarlo comple-
tamente nivelado.
Retire el arnés de cables de los ejes 3 a 6.
Retire las tres abrazaderas de metal que
sujetan el arnés de cables al brazo inferior
y la carcasa del brazo.
Retire el motor del eje 3.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior a la caja reductora del eje
3.
¡Atención! No olvide retirar los cuatro torni-
llos de fijación del interior del orificio del
brazo inferior.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 231.
xx0600003102
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables,
extremo superior en la página
xx0600003083
• A: Abrazadera metálica del brazo
inferior (2 unidades)
• B: Abrazadera metálica, caja reduc-
tora del eje 3
• C: Abrazadera de metal, carcasa
del brazo
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 3 en
la página 264.
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo
200.
231.