ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 203

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Retire la cubierta de la unidad de muñeca
para llegar hasta el arnés de cables de los
ejes 5 y 6.
Nota
Foundry Plus
Asegúrese de no perder las arandelas colo-
cadas en los orificios de la junta para fundi-
ción.
xx1400002580
Retire la abrazadera metálica que sujeta el
arnés de cables en el eje 5, retirando para
ello sus tornillos de fijación.
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4 Reparación
Nota
xx0600003024
• A: Cubierta de la unidad de muñe-
ca
xx0600003030
• A: Arnés de cables
• B: Motor del eje 5
• C: Tornillo de fijación, M6x16 8.8
(2 unidades)
• D: Abrazadera metálica
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Continuación
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