ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Retirada del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que
se utilizará y lleve a cabo las accio-
nes correspondientes antes de ini-
ciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura.
Esto se hace con el fin de drenar
todo el aceite de la caja reductora
del eje 3.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 3.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 337.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
xx0600003041
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 en la
página 166.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T