ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo inferior
Grasa
Herramienta elevado-
ra
Cadena de elevación
Polipasto
Eslingas redondas
Pasadores de guía
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se
requieran otras herra-
mientas y otros pro-
cedimientos. Consul-
te las referencias a
estos procedimien-
tos en las siguientes
instrucciones detalla-
das.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
238
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pá-
gina 371.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Listas de
3HAB3537-1
3HAC026597-001
-
-
-
-
Nota
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
Las instrucciones
3HAC026600-002 se inclu-
yen.
Deben utilizarse en pares.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 366.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T