ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 66
El robot montado en estantería
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Ver también para IRB 6620:
- Manual del producto (260 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Manual del operador (144 páginas)
Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Radio de giro, montado en el suelo
El radio de giro del robot montado en el suelo se muestra en la figura siguiente.
xx0600002909
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
4
5
6
¹ El área de trabajo predeterminada puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software. Se requiere la opción Advanced Motion.
66
Tipo de movimiento
Área de movimiento
Movimiento de rota-
De +170° a -170°
ción
Movimiento del brazo
De +140° a -65°.
Movimiento del brazo
De +70° a -115°.
Movimiento de la mu-
De +300° a -300°
ñeca
Movimiento de dobla-
De +130° a -130°
do
Movimiento de giro
De +300° a -300° de for-
ma predeterminada
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Nota
Limitaciones con DressPack
Limitaciones con DressPack
Máx. ±96 revoluciones¹
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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