Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.6.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Generalidades
El área de trabajo del eje 3 está limitada por un tope mecánico fijo. Este tope limita
el movimiento hacia atrás del brazo superior a -90°, lo que evita que el robot
vuelque.
Topes mecánicos del eje 3
La figura muestra la posición de montaje de los topes mecánicos del eje 3.
xx0600002973
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de topes mecánicos
del eje 3
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
2.6.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Pasador del tope mecánico del eje 3
Tornillo de fijación y arandela
Ref.
3HAC025290-003
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Incluye:
• Un pasador de tope mecánico,
3HAC025092-001.
• Tornillo de fijación y arandela.
• Documentación del pasador de
tope mecánico, 3HAC025409-
001.
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