ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 347

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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado para el robot durante la última
calibración en campo.
Toque Run Calibration Method (Ejecutar método
de calibración). El software ejecutará automática-
mente el procedimiento para el método de calibra-
ción válido.
xx1500000944
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 344
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte
del procedimiento de calibración en la pági-
na 346.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 329
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Continuación
se indica una
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