Montaje - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

El robot montado en estantería
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación

Montaje

El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 1.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Si la base no está aún apoyada en el soporte
de la base y de la caja reductora del eje 1
debe apoyarla en primer lugar.
Asegúrese de montar la junta tórica en la
caja reductora, como se muestra en la figura
de la derecha.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Monte las tres juntas tóricas (23x3,6).
Monte el tubo de protección del eje 1 en el
centro de la caja reductora 1 con sus torni-
llos de fijación.
Monte dos argollas de elevación a cada lado
de la caja reductora y sujete ésta con una
eslinga redonda.
Monte los dos pasadores de guía en los dos
orificios de fijación, paralelos entre sí.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 108 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Eleve la caja reductora para situarla sobre
los pasadores de guía y bájela cuidadosa-
mente hasta su posición de montaje.
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Nota
El montaje del soporte de la base y de la
caja reductora del eje 1 se detalla en la
sección
Retirada en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
292.
xx0600003126
A: Junta tórica (caja reductora vis-
ta desde el lateral)
Utilice un poco de grasa para sujetarlas.
Se muestra en la figura
Ubicación de la
caja reductora del eje 1 en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
292.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
294.
Equipo
292.
Equipo
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