ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 245

El robot montado en estantería
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Acción
Afloje las tuercas hexagonales que sujetan la
unidad SMB, sólo lo suficiente para poder reti-
rar la unidad.
Tire cuidadosamente de la unidad SMB hacia
fuera.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx0600003053
A: Tuerca hexagonal, M5
B: Arandela de seguridad den-
tada, 6.4 fzb
C: Tuerca hexagonal, M5x12
calidad 8.8
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