ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 106

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.9 Fijación del equipo al robot
Continuación
Figura de fijación sobre la brida giratoria
La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje
de equipo sobre la brida giratoria.
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Brida giratoria para la versión de robot IRB6620 - 150/2.2. Utilice uno de cada
dos orificios para los seis pernos de fijación, numerados en la figura.
Brida giratoria tipo 1
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Manual del producto - IRB 6620
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