ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Monte el motor, guiándolo con los pasadores de
guía, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente con el engra-
naje de la caja reductora 6.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cinco tornillos de fijación.
Vuelva a calibrar el robot.
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Nota
¡Asegúrese de que el piñón del eje
motor no presente daños!
xx0600003038
• A: Alojamiento de inclinación
• B: Motor del eje 6
• C: Tornillos de fijación
4 unidades: M8 x 25, par de apriete:
24 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 336.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 321.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Cali-