4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
4.7.2 Montaje de los motores
Introducción
En este procedimiento se describe cómo montar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
La figura muestra el motor del eje 1 en el IRB 4600 Foundry Prime.
xx1100000083
A
B
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¡AVISO!
Al sustituir un motor, asegúrese de utilizar un motor nuevo del tipo correcto. Es
posible que los motores de tipos diferentes no sean compatibles. Consulte el
Manual de repuestos en el portal myABB Business Portal
tal.abb.com).
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M