Tabla de contenido
5. Puesta a punto
Paso/
Descripción
D
i ió
2.1 Estado básico
2.1 Estado básico
(Control del disposi
(Control del disposi
tivo HMI = off )
tivo HMI = off )
2.2 Bloquear control
2.2 Bloquear control
del dispositivo me
diante FCT/HMI
diante FCT/HMI
(opcional)
(opcional)
2.3 Desbloquear ac
2.3 Desbloquear ac
tuador, desbloquear
funcionamiento
funcionamiento
(Modo directo)
0: señal 0;
1: señal 1;
Tab. 5/8: Bytes de estado y control para Crear disponibilidad para funcionar
Modo directo"
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
2. Crear disponibilidad para funcionar
Modo directo
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
1
CCON x
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
x
x
x
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
1
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 2. Crear disponibilidad para funcionar:
2.1
Estado básico del actuador tras conectar la tensión de
alimentación.
} paso 2.2 o 2.3
2.2
Opcionalmente: Bloquear control del dispositivo con FCT/
HMI por medio de CCON.B5 = 1 (LOCK). } paso 2.3
2.3
desbloquear actuador en el modo directo.
} recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9
Bytes de estado
RESET BREAK
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0
RESET BREAK
STOP
ENABL
Byte 1
x
x
x
x
SCON x
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
x
x
x
x
SPOS x
RESET BREAK
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
x
x
x
x
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
x
x
x
x
x
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
1
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
0
0
ACK
HALT
0
0
x
x
ACK
HALT
x
x
1
1
ACK
HALT
0
1
5−53
Tabla de contenido
