Crear Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro; Bytes De Control; Bytes De Estado; Estado Básico - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso /
Descripción D i ió
1.1 Estado básico 1.1 Estado básico
(Control del disposi (Control del disposi
tivo HMI = off ) tivo HMI = off )
1.2 Bloquear control 1.2 Bloquear control
del dispositivo
mediante FCT/MMI mediante FCT/MMI
(opcional) (opcional)

1.3 Habilitar

accionamiento, accionamiento
habilitar
funcionamiento funcionamiento
(Selección del (S l ió d l
registro)
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/4: Bytes de estado y control Crear disponibilidad para funcionar: selección del
registro"
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
1. Crear disponibilidad para funcionar
selección del registro

Bytes de control

Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
1
CCON x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0
x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 1. Crear disponibilidad para funcionar
1.1 Estado básico del accionamiento cuando se ha aplicado
la tensión de alimentación, } paso 1.2 ó 1.3
1.2 Opcionalmente: Bloquear control del dispositivo a
través de FCT/MMI mediante CCON.B5 = 1 (LOCK),
} paso 1.3
1.3 Habilitar accionamiento en modo Selección del registro,
} Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/7.
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y
sección 6.3 Mensajes de error".

Bytes de estado

RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
1 1 SCON 0
0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 0 SPOS 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
F: flanco positivo
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
1
0
5−43