Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3251

Solución: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona
dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A33421 (F, N) Encóder 3: Posición de conmutación calculada errónea (alarma)
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 3
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición
puede ser errónea en un impulso de encóder.
Solución: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en
caso de encóder programable.
Reacción a F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A33422 (F, N) Encóder 3: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 3
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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