Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 560

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Ejemplos de aplicación:
1. La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motor es muy alta. La frecuencia de
oscilación es relativamente baja. En este caso solo es posible ajustar una ganancia del
regulador de velocidad muy baja.
Con la combinación de encóders, el punto cero puede desplazarse a frecuencias más altas.
La inercia efectiva del lado del motor se incrementa, lo cual permite ajustar una ganancia
del regulador de velocidad más alta. La combinación con la realimentación de la diferencia
de posición permite reforzar el aumento de la ganancia del regulador de velocidad.
2. La repercusión de una forma de vibración en el motor es muy escasa (p. ej., debido a una
alta relación de transmisión). Así, el regulador de velocidad no afecta a la vibración. Al
utilizar la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición se
aumenta la repercusión visible de la vibración sobre el motor. Se puede ajustar el regulador
de velocidad de manera que atenúe la oscilación de la mejor manera posible. Esto es
recomendable sobre todo cuando no se desea utilizar adicionalmente otras funciones del
APC.
Para atenuar la vibración, se utiliza adicionalmente otra función del APC, p. ej., la
realimentación de aceleración (ver capítulo "APC con realimentación de la aceleración
(Página 561)").
Nota
Con la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición, se desplazan
sobre todo las formas de vibración dominantes en el sistema regulado. No obstante, esto
también afecta a todas las formas de vibración que tienen su origen en la mecánica entre los
dos sistemas de medida. Además se puede manipular la estabilidad de la regulación de
velocidad mediante formas de vibración que no deben manipularse. Por ello, al realizar la
optimización debe comprobarse que no se produzcan inestabilidades de la regulación de
velocidad.
Esquemas de funciones
[4710.7]
[4711.8]
Figura 8-38
558
n_real filt
r0063
p3702
APC n_carga filt
r3771[0]
r0108.7 = 1
0 1
&
p3700.8 = 1
Combinación de encóders APC
+
1
-
+
+
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
r3771[1]
+
Funciones de accionamiento (STARTER)