Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Los casos de aplicación descritos deben entenderse como ejemplos hipotéticos y sirven para
representar condiciones bajo las que puede ejecutarse una configuración o topología
concreta.
Nota
Se requieren conocimientos avanzados de control por U/f y servorregulación.
Para los casos de aplicación descritos es imprescindible disponer de conocimientos
avanzados y una excelente comprensión del control por U/f y de la servorregulación.
Funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f en un Double Motor Module
Para el funcionamiento mixto de accionamientos con servorregulación y control por U/f en un
Double Motor Module se aplican los siguientes requisitos y condiciones.
Requisitos
● Double Motor Module
● Una Control Unit adecuada para el funcionamiento multieje
Condiciones
● Para el funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f en un Double Motor
Module, en la servorregulación debe desactivarse la dinámica de regulador de intensidad
superior
Procedimiento
Si durante la puesta en marcha del funcionamiento mixto está activada la dinámica de
regulador de intensidad superior en la servorregulación (p1810.11 = 1), se emite el aviso de
fallo F30020 (Etapa de potencia: Configuración no soportada; causa del fallo 5).
Para confirmar el aviso de fallo y poner en marcha la configuración, haga lo siguiente:
1. Desactive la dinámica de regulador de intensidad superior con p1810.11 = 0.
2. Una vez desactivada la dinámica de regulador de intensidad superior, vuelva a calcular la
ganancia del regulador con p0340 = 4.
Resultado: se puede confirmar el aviso de fallo F30020 y poner en marcha ambos ejes.
14.12.4
Reglas para los intervalos de muestreo
14.12.4.1
Reglas para el ajuste de los intervalos de muestreo
Se aplican las siguientes reglas para el ajuste de los intervalos de muestreo:
994
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0