Emulación De Marca Cero (Modo Sinamics) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.24 Terminal Module 41
● El origen se sincroniza con p4401.1 = 1 con la marca cero del encóder absoluto. Si necesita
mantener la compatibilidad con versiones de firmware más antiguas, p. ej. para la
utilización en un controlador existente, ajuste el parámetro p4401.1 = 0.
– p4401.1 = 0: sin marcas cero síncronas
– p4401.1 = 1: sincronización de marcas cero habilitada
– En cuanto el encóder absoluto rebase la posición cero de la posición absoluta, se emite
● Telegrama PROFIdrive 3
p4420
(0479)
__________________
Figura 7-19 Emulación de encóder incremental
7.24.3 Emulación de marca cero (modo SINAMICS)
Para determinar la posición de marca cero para la emulación de marca cero del TM41 se
utiliza el modo de referenciado ajustado para el encóder maestro.
Los posibles modos de referenciado son:
● Referenciado a la posición cero del encóder
– Marca cero de un encóder incremental
– Paso por cero de la posición monovuelta de un encóder absoluto
– Paso polar del resólver
● Referenciado a la posición cero del encóder con selección de la posición cero correcta
mediante una señal de conmutación del detector de proximidad BERO (parámetro de CU
p0493)
● Referenciado a una marca cero sustitutiva conectada mediante un borne de entrada
(parámetro de CU p0495)
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el impulso cero a través de X520.
p0418
p4418
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0