Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Frecuencia
de pulsación
500,0
[kHz]
2,666
‑
2,5
‑
2,285
‑
2,0
X
1,6
‑
1,333
‑
1,0
X
Nota
Limitaciones para diseño Chassis
Si la modulación de flancos (lateral) con p1802 ≥ 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se activan
simultáneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulación vectorial. En
ese caso, se admite un máximo de 3 ejes con 500 µs, 2 ejes con 400 µs o 1 eje con 250 µs
de intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
Tiempos de ciclo con control por U/f
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en control por U/f. El número de ejes depende del intervalo de muestreo del
regulador de intensidad:
Tabla 14-17 Ajuste de intervalos de muestreo con control por U/f
Tiempos de ciclo [μs]
regulador de
Regulador de velo‐
intensidad
cidad
500
2000
Funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f
En el funcionamiento mixto de servorregulación y control por U/f, cada eje con
servorregulación a 125 µs consume la misma potencia de cálculo que 2 ejes con control por
U/f a 500 µs. En combinación con la servorregulación se admiten 11 ejes como máximo (1 en
servorregulación más 10 en control vectorial por U/f).
Tabla 14-18 Número de ejes con funcionamiento mixto de servorregulación
1016
Intervalo de muestreo del regulador de intensidad [µs]
375,0
312,5
250,0
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
X
‑
X
‑
X
‑
‑
‑
‑
‑
Accionamientos
12
Número de ejes en servorregulación
6
125 µs
5
125 µs
4
125 µs
3
125 µs
218,75
200,0
187,5
‑
‑
X
‑
X
‑
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
Número
Alimentación
1 [250 μs]
3
62,5 µs
‑
‑
2
62,5 µs
‑
‑
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
175,0
156,25
150,0
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
Motor/sistemas de
medida directos
- / -
Número de ejes en control por U/f
0
2
4
6
Funciones de accionamiento (STARTER)
137,5
125,0
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
TM/TB
3 [2000 μs]
‑
500 µs
500 µs
500 µs