Funcionamiento mixto de regulación vectorial y control por U/f
En el funcionamiento mixto de regulación vectorial y control por U/f, cada eje con regulación
vectorial a 250 µs consume la misma potencia de cálculo que 2 ejes con control por U/f a
500 µs. En combinación con la regulación vectorial se admiten 11 ejes como máximo (1 en
regulación vectorial más 10 en control por U/f).
Tabla 14-19 Número de ejes con funcionamiento mixto de regulación vectorial
Tiempos de ciclo de la CU310-2 en servorregulación
Tabla 14-20 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de
Regulador de velo‐
intensidad
cidad
125
125
62,5
62,5
Válido para TM15, TM17 o TM41; con TM54F, TM31, TM120 y TM150 puede haber limitaciones dependiendo del intervalo
1)
de muestreo ajustado.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Si la Control Unit 310-2 está adosada a un Power Module PM340 o PM240-2 FS A-C, es
posible un intervalo de muestreo mínimo del regulador de intensidad de 62,5 µs. Con PM240-2
FS D-F, el intervalo de muestreo mínimo del regulador de intensidad es de 125 µs.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Número de ejes en servorregulación
2
125 µs
1
125 µs
0
‑
Número de ejes en regulación vectorial
6
500 µs
5
500 µs
4
500 µs
3
500 µs
2
500 µs
1
500 µs
0
‑
Número
Ejes
1
1
Fundamentos del sistema de accionamientos
1
62,5 µs
‑
‑
0
‑
3
250 µs
‑
‑
2
250 µs
‑
‑
1
250 µs
‑
‑
0
‑
A través de DQ
Alimentación
Motor Module
‑
‑
Número de ejes en control por U/f
8
10
12
Número de ejes en control por U/f
0
2
4
6
8
10
12
Abrochado
2)
Power Module
‑
1
‑
1
500 µs
500 µs
500 µs
‑
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
1017