Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 1006

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
● En la Control Unit CU310-2 se realiza la conexión con los AC/AC Power Modules en el
diseño Chassis a través de la conexión DRIVE-CLiQ X100.
● El TM54F no debe utilizarse en una línea DRIVE-CLiQ junto con Line Modules o Motor
Modules.
Reglas e indicaciones para la prevención de sobrecargas
En general, debe evitarse la sobrecarga de una línea DRIVE-CLiQ y de los componentes
conectados a ella debido a la presencia de demasiados componentes con unos intervalos de
muestreo pequeños. Para ello existen las siguientes reglas e indicaciones:
● En una línea DRIVE-CLiQ con componentes con un intervalo de muestreo de T
31,25 μs solo deben conectarse componentes que admitan este intervalo de muestreo. Se
admiten los siguientes componentes:
– Single Motor Modules de diseño Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 y SME125
– módulos amortiguadores de alta frecuencia (módulos amortiguadores HF);
– Para otros componentes deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ adicionales.
● Para los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 µs y 62,5 µs, es
necesario distribuir los ejes en las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
– Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
● En caso de control vectorial por U/f, solo se pueden conectar más de 4 Motor Modules en
una línea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
● Con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 μs, debe conectarse
un Filter Module directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
● En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions (para un intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
= 125 μs en todos los ejes). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden utilizarse componentes
DRIVE-CLiQ adicionales que no sean Line Modules y Sensor Modules.
Excepción: en SINAMICS S120M, en una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como
máximo 6 S120M con Safety Extended Functions.
Para el CU Link y las Control Units CX32 y NX10/NX15 se aplica lo siguiente:
● En una topología con CU Link, el DRIVE-CLiQ de SINUMERIK NCU es maestro para las
NX, o el SIMOTION D4xx es maestro para las CX32.
● Las Control Units CX32 o NX10/NX15 son maestros para los componentes subordinados.
● La conexión a la Control Unit se obtiene de la dirección PROFIBUS de CX/NX (10 → X100,
11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
● No se admiten combinaciones de Control Units maestras SIMOTION y Control Units
esclavas SINUMERIK.
● No se admiten combinaciones de Control Units maestras SINUMERIK y Control Units
esclavas SIMOTION.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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