Definir Punto De Referencia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
● Referenciado al vuelo (pasivo; p2597 = 1)
● Encóder absoluto
– Calibración de encóder absoluto
– Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset
– Referenciado al vuelo (pasivo; p2597 = 1)
Nota
Tenga en cuenta la explicación de parámetros del capítulo "Esquemas de funciones y
parámetros (Página 478)".
Todos los tipos de referenciado reciben una entrada de conector para la especificación de las
coordenadas del punto de referencia (p. ej.: para permitir la modificación/asignación desde el
control superior). Sin embargo, para especificar de forma fija las coordenadas del punto de
referencia se necesita también un parámetro de ajuste para esta magnitud. De forma estándar,
este parámetro de ajuste, p2599, está interconectado a la entrada de conector p2598.
Características
● Decalaje del punto de referencia (p2600)
● Levas de retroceso (p2613, p2614)
● Levas de referencia (p2612)
● Entrada de binector Inicio (p2595)
● Entrada de binector Establecido (p2596)
● Corrección de velocidad (p2646)
● Coordenadas del punto de referencia (p2598, p2599)
● Selección del tipo de referenciado (p2597)
● Calibración de encóder absoluto (p2507)
Nota
No se admite el referenciado de marcas cero codificadas por distancia.

Definir punto de referencia

El punto de referencia puede definirse mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2596
(Definir punto de referencia) si no hay ninguna orden de desplazamiento activa y la posición
real es válida (p2658 = Señal 1). Definir un punto de referencia también es posible en caso
de parada intermedia.
Con esto la posición real actual del accionamiento se define como punto de referencia con
las coordenadas introducidas a través de la entrada de conector p2598 (Coordenadas del
punto de referencia). El valor de consigna (r2665) se adapta en consecuencia.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0