Figura 11-9
Procedimiento básico
1. Crear una petición para la escritura de parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
Generar la petición
Petición de parámetros
Encabezado de peti‐
ción
1.ª dirección de pará‐
metro
2.ª dirección de pará‐
metro
3.ª dirección de pará‐
metro
4.ª dirección de pará‐
metro
1.os valor(es) de pa‐
rámetro
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Definición de tarea para la petición de parámetros múltiples (ejemplo)
Referencia de petición =
40 hex
Eje = 02 hex
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 1055 dec
Subíndice = 0 dec
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 1056 dec
Subíndice = 0 dec
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 1058 dec
Subíndice = 0 dec
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 1059 dec
Subíndice = 0 dec
Formato = 07 hex
Valor = 02D2 hex
Valor = 0404 hex
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Identificador de petición = 02 hex
Cantidad de parámetros = 04 hex
Cantidad de elementos = 01 hex
Cantidad de elementos = 01 hex
Cantidad de elementos = 01 hex
Cantidad de elementos = 01 hex
Cantidad de valores = 01 hex
Comunicación
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
10 + 11
12
14
16 + 17
18
20
22 + 23
24
26
28 + 29
30
32
713