Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 468

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
desactivarse mediante el comando "TIRÓN" en el modo de operación Secuencias de
desplazamiento. En el modo de operación Secuencias de desplazamiento, para activar o
desactivar la limitación se requiere que el parámetro p2575 (Activar limitación de tirones) tenga
el valor cero. La señal de estado r2684.6 (Limitación de tirones activa) indica si la limitación
de tirones está activada.
La limitación funciona con las siguientes actividades:
● Modo JOG
● Ejecución de las secuencias de desplazamiento
● Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento y ajuste
● Búsqueda del punto de referencia
● Reacciones de parada debidas a avisos
La limitación de tirones no está activa cuando se producen avisos con las reacciones de
parada DES1/DES2/DES3.
Marcha contra un freno cerrado
Si el accionamiento debe efectuar en EPOS una marcha contra un freno cerrado, p. ej. una
carga suspendida, se retira brevemente la señal de habilitación p0899.2. A continuación, el
accionamiento pasa a supresión de impulsos y emite el fallo F07490.
Para evitar este proceso, active con p1513 un par adicional que corresponda al par de freno.
De este modo, la carga no puede caer cuando se suelta el freno, y el accionamiento
permanece en regulación sin el fallo F07490.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3630 EPOS - Limitaciones de la zona de desplazamiento (r0108.4 = 1)
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2571
● p2572
● p2573
● p2646
Fin de carrera de software
● p2578
● p2579
● p2580
● p2581
● p2582
● r2683.0...14
Levas de parada
● p2568
466
EPOS Velocidad máxima
EPOS Aceleración máxima
EPOS Deceleración máxima
CI: EPOS Corrección de velocidad
CI: EPOS Final de carrera software menos Fuente de señales
CI: EPOS Final de carrera software más Fuente de señales
CO: EPOS Final de carrera software menos
CO: EPOS Final de carrera software más
BI: EPOS Final carrera software Activación
CO/BO: EPOS Palabra de estado 1
BI: EPOS Levas de parada Activación
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0