Ejemplos: Intervalos De Muestreo 62,5 Μs Y 31,25 Μs - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Anexo
A.3 Ejemplos de topologías soportadas
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encóder en motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
Figura A-6 Ejemplo de topología de un grupo de servoaccionamientos
A.3.4.2 Ejemplos: intervalos de muestreo 62,5 µs y 31,25 µs
Ejemplos de CU320-2 con intervalo de muestreo de 62,5 μs:
● Topología 1:
1 ALM (250 µs) + 2 Servo (62,5 µs) + 2 Servo (125 µs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ TM54F + 4 Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion de
encóder (p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms +
4 sistemas de medida directos.
● Topología 2:
1 ALM (250 µs) + 2 Servo (62,5 µs) + 2 U/f (500 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ 2 Safety Integrated Extended Functions con ciclo de vigilancia SI Motion de encóder
(p9500) = 12 ms + ciclo de captación de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 Safety
Integrated Extended Functions sensorless + 2 sistemas de medida directos.
● Topología 3:
1 Servo (62,5 μs) + 4 U/f no es posible en combinación con Safety Integrated.
1036
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0