Seguimiento De Posición; Generalidades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.22 Seguimiento de posición
7.22 Seguimiento de posición
7.22.1

Generalidades

Conceptos
● Rango del encóder
El rango de posición que el encóder absoluto puede representar por sí mismo.
● Encóder monovuelta
Un encóder absoluto giratorio que proporciona una reproducción absoluta de la posición
dentro de una vuelta del encóder.
● Encóder multivuelta
Un encóder absoluto que proporciona una representación absoluta de la posición a través
de varias vueltas del encóder (p. ej., 4096 vueltas).
Descripción
El seguimiento de posición permite reproducir el posicionamiento de la carga cuando se
utilizan reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Con el seguimiento de posición se puede vigilar un reductor de medida adicional y, con el
módulo de función "Regulación de posición" activado (p0108.3 = 1), también un reductor de
carga. El seguimiento de posición del reductor de carga se describe en el capítulo
"Acondicionamiento de la posición real".
Figura 7-13 Vista general de reductores y encóders
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0