Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 117

Son posibles las siguientes configuraciones:
Ajuste
-1
0
1
2
Nota
Al cambiar el ajuste del parámetro p5300 se modifican los parámetros p5280 y p1400. Por
tanto, tras desactivar la función de ajuste automático compruebe si la configuración de los
parámetros p5280 y p1400 es correcta, y corríjala en caso necesario.
Configurar ajuste online
Secuencia:
1. Active el ajuste online mediante p5300 = 2.
2. Configure el secuenciador mediante el parámetro p5302.
3. Parametrice el regulador mediante el parámetro p5271.
Nota
Guardar
Para guardar permanentemente los valores determinados del regulador de velocidad y de
posición, los parámetros deben guardarse de forma no volátil (Copiar RAM a ROM o
p0977 = 1). Así se mantienen los valores iniciales para el ajuste online p. ej. después de
POWER ON.
Nota
Función y condiciones marginales del estimador de inercia
A este respecto, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo Estimador de inercia
(Página 533).
Nota
Resetear el estimador de inercia
Desactivando y volviendo a activar el ajuste online se restablecen el momento de inercia de
carga estimado y los pares de carga.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Explicación
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste se corrige automática‐
mente a p5300 = 0. Además, se restablecen los valores predeterminados del regulador
de velocidad y de posición.
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste actual de todos los pará‐
metros del regulador se conserva de forma volátil. Para guardar permanentemente los
valores determinados del regulador de velocidad y de posición, los parámetros deben
guardarse de forma no volátil (p0977 = 1).
La función "One Button Tuning" está activa. Se realiza un único cálculo nuevo de los
parámetros del regulador. A continuación se ajusta p5300 = 0.
La función "Ajuste online" está activa. Si el momento de inercia estimado cambia, se
produce de forma cíclica un nuevo cálculo de los parámetros del regulador.
Servorregulación
4.8 Ajuste automático
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