Nota
Encóder original con varias marcas cero
Si el encóder original (encóder maestro) tiene varias marcas/posiciones cero, debe
seleccionarse para la marca cero deseada una condición adicional (señal de detector de
proximidad BERO).
Decalaje de marca cero ajustable en la salida TM41
Con p4426 se puede ajustar un offset de la división de impulsos para la posición de marca
cero de la emulación de encóder.
Ejemplo de conversión del número de impulsos
El encóder maestro emite 12 impulsos y una marca cero por vuelta. Sin embargo, para la
aplicación se necesitan 32 impulsos por vuelta. Ajustando p4408 y p4418, en el X520 del
TM41 están disponibles los 32 impulsos por vuelta necesarios.
Figura 7-20
Conversión del número de impulsos de encóder
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.24 Terminal Module 41
391