Irt Alta Flexibilidad; Irt Alto Rendimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Las clases de tiempo real IRT Alta flexibilidad e IRT Alto rendimiento pueden seleccionarse
como opción en la configuración de los ajustes de sincronización de HW Config. En la siguiente
descripción se agrupan bajo el concepto "IRT".
Requisitos de software para la configuración de IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW Config)
Nota
Para más información sobre la configuración de la interfaz PROFINET con controlador IO y
dispositivo IO, consulte la bibliografía: Manual de sistema sobre comunicación SIMOTION
SCOUT

IRT Alta flexibilidad

Los telegramas se envían cíclicamente en un ciclo determinístico (Isochronous Real Time).
Al hacerlo, los telegramas se intercambian en un ancho de banda reservado por el hardware.
Así se forma un intervalo de tiempo IRT y un intervalo de tiempo Ethernet estándar por ciclo.
Nota
IRT Alta flexibilidad no se puede utilizar para aplicaciones isócronas.

IRT Alto rendimiento

Además de la reserva del ancho de banda, el tráfico de telegramas puede optimizarse aún
más a través de una topología definida en el momento de la configuración. De esta manera,
se mejoran el rendimiento del intercambio de datos y el determinismo. Así el intervalo de
tiempo IRT se puede volver a optimizar o minimizar respecto a IRT Alta flexibilidad.
Además de la transferencia de datos isócrona con IRT, la aplicación (ciclo de regulación de
posición, ciclo IPO) también puede ser isócrona en los equipos. Es un requisito imprescindible
para la regulación de ejes y la sincronización a través del bus. La transferencia de datos
isócrona con tiempos de ciclo muy por debajo de un milisegundo con una desviación del inicio
de ciclo (fluctuación) inferior a un microsegundo ofrece las suficientes reservas de recursos
para aplicaciones Motion Control exigentes.
A diferencia de Ethernet estándar y PROFINET IO con RT, con PROFINET IO con IRT los
telegramas se transfieren según una asignación de tiempos.
Módulos
Los siguientes módulos S110/S120 soportan la IRT Alto rendimiento:
● S120 CU320 en combinación con la CBE20
● S120 CU320-2 DP en combinación con la CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0