Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 464

Módulos de función
8.8 Posicionador simple
Un eje de valor módulo tiene una zona de desplazamiento ilimitada. El rango para la posición
se repite según un determinado valor parametrizable (el rango de módulo o el ciclo de eje),
p. ej., tras una vuelta: 360° -> 0°. El rango de módulo se ajusta en el parámetro p2576; la
corrección se activa con el parámetro p2577. La corrección del módulo se realiza para la
consigna. A través de la salida de conector r2685 (Valor de corrección) se proporciona ésta
con el signo correcto para corregir adecuadamente la posición real.
EPOS activa la corrección a través de un flanco ascendente de la salida de binector r2684.7
(Activar corrección) (r2685 (Valor de corrección) y r2684.7 (Activar corrección) están ya
conectados de forma estándar con la correspondiente entrada de binector/conector del
acondicionamiento de la posición real). Las indicaciones absolutas de posición (p. ej.: en una
tarea de desplazamiento) deben estar siempre dentro del rango de módulo. La corrección del
módulo puede activarse tanto para las unidades de longitud lineales como para las giratorias.
La zona de desplazamiento no puede limitarse mediante el final de carrera de software.
Si la corrección de módulo está activada y se utilizan encóders absolutos, la posibilidad de
desbordamientos de los encóder obliga a controlar que la relación v de resolución multivuelta
respecto al rango de módulo sea un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
● Encóder de motor sin seguimiento de posición:
v = p0421 · p2506 · p0433 · p2505 / (p0432 · p2504 · p2576)
● Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = p0412 · p2506 · p2505 / (p2504 · p2576)
● Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
v = p2721 · p2506 · p0433 / (p0432 · p2576)
● Encóder de motor con seguimiento de posición el reductor de carga y medida:
v = p2721 · p2506 / p2576
● Encóder directo sin seguimiento de posición:
v = p0421 · p2506 · p0433 / (p0432 · p2576)
● Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = p0412 · p2506 / p2576
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 o p2721.
Características
● Compensación de juego de inversión (p2583)
● Corrección de módulo (p2577)
Puesta en marcha con STARTER
En STARTER, la pantalla "Mecánica" se encuentra en el punto "Regulación de posición".
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3635
● 4010
462
EPOS - Interpolador (r0108.4 = 1)
Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición real (r0108.3 = 1)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0