Limitaciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.12 Estimador de momento de inercia
se ha estabilizado el estimador de momento de inercia, puede leerse la correspondiente señal
de SINUMERIK.
Nota
Ajuste online con servorregulación
Los valores determinados de estimación de carga y momento de inercia se borran al desactivar
(p5300 = 0) y volver a activar el ajuste online (p5300 = 2).

Limitaciones

● El estimador de momento de inercia solamente proporciona el momento de inercia total
correcto si la carga no se modifica en las fases de aceleración.
● En las fases en que el mecanizado tiene lugar durante la modificación de la consigna de
velocidad de giro (p. ej., en tallados de roscas), se puede congelar el estimador de
momento de inercia mediante un conmutador BICO (fuente de p1502 = 1). Así no se cambia
con una estimación errónea un momento de inercia que se ha determinado antes
correctamente. Esta condición también se vulnera si, p. ej., el par de fricción cambia
considerablemente con la velocidad. Un juego demasiado grande (sin unión por
adherencia) y los rápidos movimientos periódicos que las masas desacoplan
elastomecánicamente pueden influir negativamente en la precisión de la estimación de
momento de inercia.
● En el modo sin encóder, el momento de inercia debe parametrizarse al mayor momento
de inercia esperado (J = p0341 x p0342 + p1498) para que el motor no vuelque con la
primera aceleración en el rango en lazo abierto. Mientras no se suprimen los impulsos, en
el modelo de motor se utiliza siempre el valor estimado actualmente del momento de
inercia. Este valor se guarda en r1493. Con cada bloqueo de impulsos, el momento de
inercia estimado se vuelve a ajustar al valor parametrizado si p1400.22 = 0. De lo contrario,
con bloqueo de impulsos se mantiene el último valor calculado.
Nota
Ajuste online con servorregulación
Con servorregulación y con el ajuste online activo, el regulador de velocidad se adapta
automáticamente con el momento de inercia estimado.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0