Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 1020

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Uso de DCC
El tiempo de cálculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las siguientes
condiciones marginales:
● Por cada eje en servorregulación no utilizado con 125 μs (≙ 2 ejes U/f con 500 μs) se puede
configurar un máximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
● 50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 μs.
Para más información sobre la utilización de bloques estándar DCC, consulte el manual
"SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC".
Uso de PosS
La siguiente tabla muestra una relación del número de ejes que se pueden utilizar con un
SINAMICS S120 cuando se emplea el módulo de función "Posicionador simple" (PosS). El
número de ejes depende del intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
Tabla 14-21 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de in‐ Regulador de velo‐
tensidad
250
250
125
Los requisitos de capacidad de cálculo para el módulo de función PosS (con regulador de
posición de 1 ms/posicionador de 4 ms) corresponden a los de 0,5 ejes U/f con 500 μs.
Uso del servidor web de SINAMICS
El tiempo de cálculo disponible puede utilizarse para el servidor web de SINAMICS. Para ello
se aplica la siguiente condición marginal:
● La tasa de carga del sistema (r9976) debe ser inferior al 90%.
● A través del servidor web SINAMICS, un máximo de 5 usuarios puede acceder a los datos
del mismo accionamiento.
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
● CUA31/32 es el primer componente de la topología CUA31/32: 5 ejes.
● CUA31/32 no es el primer componente de la topología CUA31/32: 6 ejes.
● Si el regulador de intensidad tiene un intervalo de muestreo de 62,5 µs, con un CUA31/32
solo es posible 1 eje.
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Tiempos de ciclo [ms]
Regulador de posi‐
cidad ción
250 2
250 1
125 1
Posicionador Ejes
8
4
4
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Número
Alimentación
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]