Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 700

Comunicación
11.2 Comunicación según PROFIdrive
● El ciclo regulador de posición se transfiere a los dispositivos a través del bus de campo.
● Los esclavos sincronizan su ciclo de regulador de velocidad y de intensidad con el ciclo
de regulador de posición del controlador.
● La consigna de velocidad la especifica el controlador.
Figura 11-6
Estructura del ciclo de datos
El ciclo de datos se compone de los siguientes elementos:
● Telegrama de control global (solo PROFIBUS)
● Parte cíclica ‑ Consignas y valores reales
698
Vista general de "Motion Control con PROFIBUS" (ejemplo: controlador y 3 dispositivos)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0