Vigilancia De Pista De Encóder; Evaluación De Los Avisos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Puesta en marcha
La vigilancia de encóder tolerante se pone en marcha con ayuda de los parámetros p0437 y
r0459.
r0458.12 = 1 indica si el hardware admite las propiedades de sensor ampliadas.
Nota
● Las funciones de la vigilancia de encóder tolerante solo se pueden parametrizar durante
la puesta en marcha del encóder. No es posible cambiar los parámetros durante el
funcionamiento.
● La parametrización de las funciones solo es posible a través de la lista de experto de
STARTER.
● Las funciones descritas a continuación son válidas para módulos SMC30 y para Control
Units con evaluación de encóder interna.
7.20.1 Vigilancia de pista de encóder
Esta función vigila las pistas de encóder A/B ↔ ‑A/B y R ↔ ‑R en encóders rectangulares con
señales en contrafase. La vigilancia de pista de encóder controla las propiedades más
importantes de las señales (amplitud, offset, fase).
Puesta en marcha
Como requisito para la vigilancia de pista, deben haberse ajustado los siguientes parámetros:
● p0404.3 = 1 conmuta a encóder rectangular;
● p0405.0 = 1 ajusta la señal a bipolar.
Para activar la vigilancia de pista, ajuste p0405.2 = 1.
Si ha seleccionado el encóder de la lista del parámetro p0400, los valores de arriba están
preajustados y no pueden modificarse (ver también información de p0400 en el manual de
listas SINAMICS S120/S150).
Desactivación de la vigilancia de pista
Si la vigilancia de pista de encóder está activada, la función puede desactivarse ajustando
p0437.26 = 1.
Evaluación de los avisos
Todas las vigilancias de pista pueden evaluarse por separado. Pueden utilizarse tanto
encóders HTL como TTL.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
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