Combinación De Ciclos Con Servorregulación Y Regulación Vectorial; Condiciones Marginales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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14.12.6.2
Combinación de ciclos con servorregulación y regulación vectorial

Condiciones marginales

Se aplican las reglas para el ajuste del intervalo de muestreo (ver capítulo "Reglas para el
ajuste de los intervalos de muestreo (Página 994)") y las reglas para el modo isócrono (ver
capítulo "Reglas para el modo isócrono (Página 997)").
De estas reglas se desprende que, para el ajuste de T
común múltiplo de los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de todos los ejes
que operan en modo PROFIBUS isócrono y de 125 µs.
Intervalos de muestreo del regulador de intensidad con combinación de ciclos
El ciclo base para el ajuste de T
intervalos de muestreo del regulador de intensidad y velocidad de todos los ejes que operan
en modo PROFIBUS isócrono. Al combinar ciclos, debe intentarse conciliar el ciclo base para
el ajuste de T
Tabla 14-22 Ejemplos de combinaciones de ciclos con servorregulación
Combinación ciclos: Intervalos de muestreo
Ciclos base para PROFIBUS isócrono con combinación de ciclos con 125 μs
Tabla 14-23 Ejemplos de combinaciones de ciclos con regulación vectorial
Combinación ciclos: Intervalos de
muestreo del regulador de intensi‐
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
, T
y T
y la frecuencia de pulsación deseada.
i
o
dp
del regulador de intensidad [µs]
250,00
+125,00
187,50
+125,00
150,00
+125,00
125,00
+125,00
100,00
+125,00
93,75
+125,00
75,00
+125,00
62,50
+125,00
50,00
+125,00
37,50
+125,00
31,25
+125,00
dad [µs]
500,00
+250,00
375,00
+250,00
312,50
+250,00
250,00
+250,00
218,75
+250,00
200,00
+250,00
Fundamentos del sistema de accionamientos
, T
i
, T
y T
es, por tanto, el mínimo común múltiplo de los
i
o
dp
Ciclo base de T
250
375
750
125
500
375
375
125
250
750
125
Ciclo base de T
, T
Ciclo base de T
i
o
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
y T
, es determinante el mínimo
o
dp
, T
[µs]
Ciclo base de T
i
o
250
750
750
250
500
750
750
250
250
750
250
Ciclo base de T
dp
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
, T
[µs]
dp
mapc
mapc
[µs]
2000
3000
5000
1000
7000
4000
1019
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