Umbral De Activación Interno; Rango De Desplazamiento Del Filtro Adaptado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.8 Ajuste automático
Condiciones marginales:
● Por principio, el algoritmo de adaptación de base solo puede trabajar de forma fiable en
sistemas con una sola frecuencia de resonancia mecánica. En sistemas con varias
frecuencias de resonancia mecánica, pueden producirse movimientos indeseados del filtro
adaptado entre las resonancias.
● Por principio, pueden producirse imprecisiones en la adaptación de la frecuencia de corte.
En estos casos, la frecuencia de resonancia solo se suprime parcialmente. Esto sucede
especialmente en encóders con una resolución mala (p. ej. resólver). Aumentando la
constante de tiempo de filtro de la velocidad real en el parámetro p1441 pueden reducirse
estas imprecisiones.
● Los cambios bruscos de la consigna de las revoluciones o la velocidad pueden provocar
movimientos indeseados del filtro de consigna de intensidad adaptativo.
● Además de una frecuencia de resonancia mecánica variable, el sistema contiene también
frecuencias de resonancia mecánicas fijas, por lo que las fijas deben suprimirse con filtros
de consigna de intensidad fijos. La parabanda adaptada debe ser en este caso el último
filtro en la cascada de filtro de las parabandas. En caso contrario, con frecuencias de
resonancia fijas falla la adaptación, lo que produce movimientos indeseados de la
frecuencia de corte.
Paso bajo
Filtro de consigna
Consigna de
de intensidad 1
intensidad
Figura 4-12 Ejemplo: el filtro de consigna de intensidad 5 es el último filtro utilizado en la cascada
Umbral de activación interno
El parámetro p5284 permite definir el umbral de activación interno:
● Si la adaptación reacciona de forma demasiado sensible a otras perturbaciones, como
saltos en la velocidad o en el par de carga, el umbral de activación debe ajustarse con un
valor alto.
● Si la adaptación es demasiado insensible y no encuentra frecuencias de resonancia a
pesar de una fuerte excitación, el umbral de activación puede ajustarse con un valor más
bajo.

Rango de desplazamiento del filtro adaptado

Los parámetros p5282 y p5283 permiten limitar el rango de desplazamiento del filtro adaptado.
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Parabandas para frecuencias de
resonancia fijas
Iq-Sollwertfilter 4
Iq-Sollwertfilter 3
Filtro de consigna
de intensidad 2
Parabanda adaptada para
fre cuencia de resonancia variable
Filtro de consigna
de intensidad 5
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Consigna de
intensidad