Comportamiento Con Velocidades Bajas; Mal Comportamiento De Posicionamiento; Adaptación De Filtro De Consigna De Intensidad; Activar/Desactivar La Adaptación De Un Filtro De Consigna De Intensidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.8 Ajuste automático
Solución:
● Mediante la parametrización de parabandas en la consigna de intensidad se puede evitar
la inestabilidad del lazo de regulación por resonancias.
● Activar filtro de resonancia adaptativo (ver capítulo "Adaptación de filtro de consigna de
intensidad (Página 120)") y, en caso necesario, ir adelante y atrás y esperar varios
segundos para ver si desaparecen las vibraciones. Si el ruido desaparece y tampoco se
escucha más durante el funcionamiento, el eje estará operativo.
● En caso necesario, ahora puede aumentarse la dinámica del eje. Para ello, se puede
incrementar el valor del parámetro p5272. Si el accionamiento vuelve a vibrar después, se
deberá disminuir el valor del parámetro p5272.

Comportamiento con velocidades bajas

Si el accionamiento dispone de un encóder con mala resolución, puede producirse un zumbido
en el motor con velocidades bajas o en parada.
Solución:
● Aumentar el filtrado de la velocidad real (p1441) o reducir la dinámica (p5272).
● Ajustar el parámetro p5271.1 a fin de reducir las ganancias del regulador para velocidades
bajas.

Mal comportamiento de posicionamiento

Puede darse un mal comportamiento de posicionamiento si la dinámica del accionamiento es
relativamente baja.
La dinámica accesible depende de los productos y del dimensionado de la cadena cinemática
elastomecánica.
Solución:
Incrementar el valor del parámetro p5272 para aumentar la dinámica del accionamiento. Con
valores demasiado elevados, el accionamiento puede volverse inestable (ver p. ej. "El
accionamiento vibra").
4.8.3 Adaptación de filtro de consigna de intensidad
4.8.3.1 Activar/desactivar la adaptación de un filtro de consigna de intensidad
La función "Adaptación de filtro de consigna de intensidad" sirve para desplazar
automáticamente un filtro de consigna de intensidad seleccionado a la frecuencia de
resonancia mecánica.
La función se recomienda especialmente para sistemas que muestren una frecuencia de
resonancia mecánica variable durante el servicio. Si este sistema contiene además
frecuencias de resonancia mecánicas fijas, estas frecuencias deben suprimirse a través de
filtros de consigna de intensidad fijos.
120
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0