● la potencia de cálculo de la Control Unit correspondiente;
● los ciclos de procesamiento y comunicación ajustados.
Además de las reglas de cableado vinculantes y de algunas recomendaciones adicionales, a
continuación se indican algunos ejemplos de topologías para cableados DRIVE-CLiQ.
Por lo que respecta a estos ejemplos, los componentes se pueden retirar; sustituir por otros
o completar. Si se sustituyen componentes por otros de otro tipo o se añaden componentes
adicionales, esta topología se debe comprobar con la herramienta de configuración SIZER.
Si la topología real no se corresponde con la que se ha creado offline en la herramienta de
puesta en marcha, debe adaptarse la topología offline antes de la descarga.
14.12.5.1
Reglas de interconexión de DRIVE-CLiQ vinculantes
Las siguientes reglas generales de DRIVE-CLiQ deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura:
● En una topología DRIVE-CLiQ solo se admite una y solo una Control Unit como maestro
DRIVE-CLiQ.
● En una línea DRIVE-CLiQ se admiten como máximo 14 estaciones DRIVE-CLiQ a partir
de un puerto de la Control Unit.
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a 2 estaciones DRIVE-CLiQ. Esto también es válido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
● No se permiten los cableados en anillo ni los cableados dobles de componentes.
● No se permiten topologías de accionamiento con componentes DRIVE-CLiQ no
soportados (por el tipo y la versión de firmware de la Control Unit).
● Los intervalos de muestreo (p0115[0] y p4099) de todos los componentes conectados a
una línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí dando resto entero, o bien todos los
intervalos de muestreo ajustados para los componentes deben ser múltiplo entero de un
"ciclo base" común.
– Ejemplo 1: en una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
– Ejemplo 2: en una línea DRIVE-CLiQ es posible operar simultáneamente un Line
Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Module con 250 µs y un Motor Module con 125 µs ("ciclo base": 125 µs)
Module con 250 µs y un Motor Module con 375 µs ("ciclo base": 125 µs)
Tenga en cuenta que en una Control Unit se admiten en total 2 niveles de ciclo.
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
Fundamentos del sistema de accionamientos
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