Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 169

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Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
PROFIdrive - Telegramas específicos del fabricante/libres y datos de proceso
Canal de consigna - Dynamic Servo Control (DSC) lineal y DSC Spline
(r0108.6 = 1)
Servorregulación - Filtro de consigna de velocidad y control anticipativo de
velocidad
Servorregulación - Modelo de referencia/simetrización de control anticipativo/
limitación de velocidad
CI: Regulador de velocidad Consigna de velocidad 2
CI: DSC Desviación posición XERR
CI: DSC Ganancia reg. pos. KPC
DSC Selección encóder
DSC Factor de adaptación de encóder
CI: DSC Palabra de mando DSC_STW
CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SYMM
Regulador de velocidad Configuración
17 Regulador de posición DSC Limitación activa
CO/BO: Palabra de estado Regulador de velocidad
04 Consigna de velocidad de DSC
19 Regulador de posición DSC limitado
20 DSC con spline activado
21 Control anticipativo de velocidad con DSC con spline activado
22 Control anticipativo de par con DSC con spline activado
CI: Control anticipativo de velocidad
Servorregulación
4.17 Dynamic Servo Control (DSC)
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