Tabla de contenido
1. Datos generales
1.
Datos generales
1.1
Documentación
La presente documentación describe la conexión al bus de campo del controlador de mo-
tor CMMP en una red DeviceNet. Describe la activación del DeviceNet y presenta el proto-
colo de aplicación FHPP de DeviceNet. Para una descripción más detallada de los paráme-
tros FHPP consulte la documentación de FHPP.
La presente documentación está dirigida a personas que ya están familiarizadas con esta
serie de controladores de motor y con el protocolo DeviceNet. La documentación contiene
instrucciones de seguridad que deben observarse.
1.2
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de
manipulación y posicionado, el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Además, define ampliamente lo siguiente para el usuario:
modos de funcionamiento,
estructura de datos I/O,
objetos de parámetro,
control de la secuencia.
Comunicación en bus de campo
Selección de registro
1
2
....
n
Tab. 1.1: El principio FHPP
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Modo directo
Modo
Posición
Velocidad
Canal de
parámetros
Libre acceso a
todos los pará-
metros
de lectura y escri-
tura
7
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