Controller Parameters; Electronical Identification Plate - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

7. Parámetro
7.9

Controller Parameters

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el controlador de motor.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Parámetro del Halt option code
regulador
Position window
Position window time
Gain position controller
Gain speed controller
Time speed controller
Gain current controller
Time current controller
Save position
Datos del motor Festo serial number + motor's serial number
I²t time motor
Datos del Power stage temperature
accionamiento
Nominal motor current
Controller serial number
Current limit
Tabla 7.10 Controller parameter
7.10

Electronical identification plate

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la
electrónica.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Datos del motor Torque constant
Motor rated current
Motor rated torque
Max. current
Tabla 7.11 Electronical identification plate
26
107 Number of Instances:
107 Number of Instances:
1
Atributo
30
32
33
34
35
36
37
38
40
44
45
49
51
55
52
1
Atributo
67
65
66
64
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
FHPP-PNU Tipo
1020,1 UINT
1022,1 UDINT
1023,1 UINT
1024,18 UINT
1024,19 UINT
1024,20 UINT
1024,21 UINT
1024,22 UINT
1024,32 UINT
1025,1 UDINT
1025,3 UINT
1026,1 UDINT
1026,3 UDINT
1026,7 UDINT
1026,4 UDINT
placa de características
FHPP-PNU Tipo
1037,1 UDINT
1035,1 UINT
1036,1 UDINT
1034,1 UINT