Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Jerk Acc.
(sacudida)
(sacudida)
Work Load
(carga útil)
(carga útil)
Damping Time
(tiempo de amorti
(tiempo de amorti
guación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Delay
(tiempo de espera)
(tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente)
(registro siguiente)
Deceleration
(deceleración)
(deceleración)
Jerk Dec.
(sacudida)
(sacudida)
Controller Type (tipo de controlador)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
20E0h
05h
Sacudida al acelerar en incrementos/s
Margen de valores: 0x19000...0x1E848000 inc/s
Predeterminado: 0x2710000 inc/s
20E0h
06h
Masa de una pieza [g] para un registro de desplazamiento (comp. 2037h).
Margen de valores: HME−16: 0...10000 g
20E0h
07h
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino durante
este tiempo, el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado.
Valores: 1 ... 60000 ms
20E0h
08h
En la conmutación de registro (=encadenamiento de registros): Tiempo entre
Motion Complete" de un registro con conmutación y el inicio del siguiente regis
tro de desplazamiento. Margen de valores: 1...60000 ms
20E0h
09h
En el registro de desplazamiento con condición de conmutación progresiva =
1 registro de desplazamiento siguiente.
20E0h
0Ah
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
20E0h
0Bh
Sacudida al frenar en [incrementos/s
20E3h
00h
Tipo de controlador Valores: 2 = sin visualización; 3 = con visualización
uint32
3
(comp. 2036h).
3
3
3
Z 400 m/s
uint32
HME−25: 0...25000 g.
uint16
int32
uint8
int32
uint32
3
]
Var
uint16
rw
3
(Z 1...5000 m/s
)
rw
rw
rw
rw
rw
2
. El valor sólo es
rw
rw
B−103
Tabla de contenido
