Funciones Del Actuador - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Bajo la tapa se encuentran los siguientes conectores:
1 [X4]: alimentación eléctrica
2 [X5]: resistencia de frenado
3 Interruptor DIL (resistencia de terminación
para bus CAN)
4 [X10]: batería externa (solo EMCA-EC-...-1TM)
5 [X6]: interfaz STO ( Safe torque off)
6 [X9]: interfaz I/O
Fig. 6 Conexiones eléctricas bajo la tapa
3.4

Funciones del actuador

El actuador integrado EMCA es compatible con las siguientes funciones de actuador.
Funciones del actuador Descripción resumida
Desplazamiento de re-
ferencia
Operación por actua-
ción secuencial
Modo teach-in
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
(Homing) Ejecución del desplaza-
miento de referencia para determi-
nar el punto de referencia
(Joge Mode) Control manual del ac-
tuador en el modo Posicionamiento
Recepción de la posición actual
(p. ej. como posición de destino de
la frase seleccionada)
7 [X8]: conmutador de referencia o sensor de
final de carrea 2 - función de conmutación
(conmutador de referencia o sensor de final
de carrea) y tipo de conmutador (normal-
mente cerrado o normalmente abierto) confi-
gurable con FCT
8 [X7]: conmutador de referencia o sensor de
final de carrea 1 - función de conmutación
(conmutador de referencia o sensor de final
de carrea) y tipo de conmutador (normal-
mente cerrado o normalmente abierto) confi-
gurable con FCT
9 Conexión FE (clavija plana)
Capítulo
3.4.2 Desplazamiento de
è
referencia
3.4.3 Operación por actuación
è
secuencial (solo mediante FHPP o
con FCT)
3.4.4 Modo de funcionamiento
è
teach-in (solo mediante FHPP o con
FCT)
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