Tabla de contenido
3. Descripción del producto
3.3 Interfaces
3.3.1 Resumen de interfaces
Interface de valor
nominal/interface
Analógico
CW/CCW
Señales de pulso/sentido
Señales A/B +
E/S (inicio sincronización)
E/S
Bus de campo
Tabla 3.1 Interfaces
3.3.2 Funciones E/S y mando del equipo
Las entradas digitales proporcionan las funciones de control elementales.
Para memorizar las posiciones de destino, el controlador de motores paso a paso CMMS-
ST cuenta con una tabla en la que se guardan estas posiciones, pudiéndose acceder a
ellas más tarde. Seis entradas digitales sirven para seleccionar la posición, y otra entrada
se utiliza a modo de entrada de arranque.
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la zona de movimiento por razones
de seguridad. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final
de carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posiciona-
miento.
24
Valor de referencia
Función
sobre
X1 (± 10 V)
X1 (24 V/mode 3)
X10 (5 V)
X1 (24 V/mode 3)
X10 (5 V)
X10 (5 V)
Master/slave (slave)
X1 (24 V/mode 3)
X1 (24 V/mode 1)
Funcionamiento por
pulsación
Selección de
Recorrido de referencia
registro
Tarea directa
Recorrido de referencia
Funcionamiento por
pulsación
Selección de
registro
Recorrido de referencia
Modo posición
interpolada
Modo de funcionamiento
Regulación del par de giro
Regulación de la velocidad
Regulación de la velocidad
Regulación de la velocidad
Regulación de la velocidad
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Regulación del par de giro
Regulación de la velocidad
Regulación de la posición
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Control del posicionamiento
Regulación de la posición
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
Tabla de contenido
