5. Puesta a punto
5.2.7 Programación tipo teach−in de los registros de posicionado
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−LACI debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posicionado como sigue:
1. Active con [Settings] [Position set] [Position nr] el registro
de posicionado deseado (1 ... 31).
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posicionado:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el modo de
·
posicionado con las teclas de flecha:
absoluto (a) = indicación de posición absoluta,
relativa (r)
con optimización de energía (...e)
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Importante
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino ya existente de este registro de
posicionado.
referida al punto cero del proyecto
= indicación de posición relativa,
referida a la posición actual
= dinámica mayor con menor
calentamiento, sin embargo,
el perfil de posicionado (trapecio)
parametrizado no se mantiene
exactamente
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