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5. Puesta a punto
5.2.8 Programación (por Teach) de los registros de posición
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Jerk
Work load
SAVE
5−16
Requisitos previos:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−LAC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posición como sigue:
1. Active la posición deseada (1...31) con [Settings]
[Position set] [Position nr]
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posición:
Seleccione [Pos set mode].
·
Establezca el modo de posicionado con los botones
·
de flechas:
absolute = especificación de posición absoluta,
relativ
= especificación de posición relativa, en
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Por favor, observar
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una posi
ción de destino, dado el caso ya existente, de este registro
de posición.
relativa al punto cero del eje
(= punto cero del proyecto).
relación con la posición actual.
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
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