Parametrizar Registro De Posicionamiento - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.2.3

Parametrizar registro de posicionamiento

Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
Parámetro Descripción
Registro de posicionamiento:
Mode Tipos de posicionamiento:
A
RA = Posicionamiento relativo referido a la posición real actual
RN = Posicionamiento relativo referido a la última posición nominal
Posición Valor nominal para la posición relativa o absoluta.
Perfil Selección del perfil de registro de posicionamiento (0...7)
Comando Condición para la conmutación progresiva en el control de secuencia:
(secuencia de END = Final de la secuencia de frases:
frases)
MC = Motion Complete:
STS = Reposo:
TIM = Tiempo:
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
= Posicionamiento absoluto referido a un punto cero fijo (punto cero del
eje/del proyecto) (por defecto)
La secuencia de frases finaliza con este registro de posicionamiento. No
tiene lugar ninguna conmutación progresiva.
Tiene lugar una conmutación progresiva cuando la señal Motion Complete
= high.
Tiene lugar una conmutación progresiva cuando el actuador ha alcanzado
el estado de reposo y ha transcurrido el tiempo parametrizado (parámetro
de perfil de registro de posicionamiento). En este caso, reposo no significa
únicamente el final de la secuencia de frases (señal Motion Complete =
high) sino también el desplazamiento en bloque a una posición cualquiera.
El cronometraje comienza con la señal de arranque de secuencia de frases.
Tiene lugar una conmutación progresiva cuando ha transcurrido el tiempo
parametrizado (parámetro de perfil de registro de posicionamiento). El
cronometraje comienza con el flanco ascendente de la señal de arranque
de secuencia de frases.
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