B
Interfaz serie RS232
B.1.4
Conexión [X5]: asignación de clavijas de interfaz RS232
Colisión con interfaz "RS485".
Si se utiliza la interfaz "RS232", la interfaz "RS485" puede estar activa por la configuración.
Si se utiliza un cable en el que los pines "4" y "9" están contactados en ambos conectores,
esto puede ocasionar el acceso simultáneo de las interfaces "RS232" y "RS485" en el
controlador de motor.
– Para la comunicación con la interfaz "RS232", utilice exclusivamente un cable que
corresponda a la asignación de clavijas "Interfaz RS232".
Conector D-SUB, 9 contactos, pines
Pin
Denominación
1
–
2
RXD
Receive Data
3
TXD
Transmit Data
4
–
5
GND
Conexión a tierra
6
–
7
–
8
–
9
–
Tab. B.4 Asignación de clavijas de la interfaz RS232
B.2
Comandos/sintaxis de la interfaz RS232
B.2.1
Comandos generales
Comando
Reiniciar el regulador de
posicionamiento
Guardar conjunto actual de parámetros
y de todos los registros de posición en
la memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para
la comunicación en serie
Comando desconocido
MMMM: versión principal: 16 Bit (formato hexadecimal)
SSSS: versión secundadira: 16 bits (formato hexadecimal)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Descripción
No ocupado
Señal de recepción
Señal de envío
No asignar
(solo puede utilizarse para RS485, señal A (RxD+/TxD+))
Masa, potencial de referencia "Señal de envío/recepción", no
separado galvánicamente
No ocupado
No ocupado
No ocupado
No asignar
(solo puede utilizarse para RS485, señal B (RxD+/TxD+))
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indistinta
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
DONE
ERROR!
163