Modo De Funcionamiento Teach-In - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.9

Modo de funcionamiento teach-in

6.9.1 Función: modo de funcionamiento teach-in
En el modo de funcionamiento teach-in el controlador de motor puede controlarse a través del bus de
campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las entradas digitales (modo 1
Antes del funcionamiento teach-in es necesario desplazar el actuador a la posición de teach-in
deseada. Mediante la tarea directa o la selección de frase se puede seleccionar un registro de
posicionamiento (1...63) en el que se debe guardar la posición programada por teach-in. Mediante el
bit de teach-in en el byte de control del bus de campo o con el flanco ascendente de la señal teach-in en
la entrada digital (DIN8) se inicia la evaluación de la posición programada por teach-in. Con el flanco
descendente de la señal teach-in se guarda temporalmente la posición real actual del actuador en el
parámetro de registro de posicionamiento "Posición" del registro de posicionamiento seleccionado.
Simultáneamente empieza a transcurrir el tiempo de corrección parametrizado, que bloquea una nueva
evaluación de la selección de frase durante la memorización.
Solo con un flanco descendente de la señal de habilitación de regulador (DIN5)[X1.9] se puede guardar
permanentemente la posición programada por teach-in.
Al desconectar la alimentación de 24 V DC o en caso de fallo de la red, los datos tem-
porales datos se pierden.
6.9.2 Activar el modo de funcionamiento teach-in a través de bus de campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.32 Cuadro general: activar el modo de funcionamiento teach-in a través de bus de campo y
entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
Selección de frase/
Registro de
posicionamiento: 1...63
Bit 0...5
X1
Programación tipo teach-in
Página 22).
Memoria:
Parámetro de
registro de
posicionamien-
to "Posicion"
111